关于交通事故人身伤害的赔偿问题

1.事实简述：本人在今年10月初开车，撞伤了人行横道上的行人王某，交警事故认定我为全责。我保险买的是全险。伤者诊断为“腰十二椎体压缩性骨折”，需手术治疗，手术名称为国产胸腰椎后路内固定器械及人工骨粒。住院期间我支付了伤者全额的手术费及住院费。伤者手术后在出院前已经能直立慢步行走，出院诊断证明书中写到：全休三月，定期复查胸腰椎X线。目前伤者已经能自由行走，但是说不能弯腰。
2.矛盾争议：我所在的是个小城市，很多基础服务行业都不正规。比如伤者身边无亲属，因此住院期间我请了20天的护工，护工费300元/天，无票据；出院后给伤者请保姆，费用为4000元/月，无票据。现在存在两大问题，一是保险公司对这些费用不予承认；二是伤者对出院诊断书规定的“全休三月”不认同，认为保姆费应该在三个月以后也一直请下去，直到以她的身体感受认为可以自理为止。我建议走司法诉讼，让法律介入，该赔多少赔多少，伤者目前同意走司法，但她不起诉我，而是让我去起诉保险公司赔偿保姆费等一些争议费用。
3.法律咨询：（1）这些没有票据的费用，法律上能得到支持吗？
（2）像伤者这种伤情，手术后多久时间可以做伤残鉴定？根据你们的职业经验，估计会鉴定到几级？（估计就行）
（3）伤者以自身身体感受为理由，要求三个月以外的保姆费，是否法律支持？
(4)伤者不作为原告之一参与诉讼，光我去起诉保险公司，是否会为日后我和她之间的赔偿留下其他后患？
（5）这种纠纷可以一次性赔偿么？如果一次赔偿后伤者再有其他当初没考虑到的经济要求，法律是否支持？
（6）其实也是我最核心想问的：我应该怎么合法的来解决这个交通事故伤害赔偿？