房产继承

如何证明房子是家庭共有资产？虽然房产证只有爷爷名字，但不能让爷爷全权做主将房子留给外人。
农村，共住一房，户口只包括爷爷、奶奶、爸爸、妈妈、我（女），房产证、土地证只有爷爷的名字。24年前房子由爷爷建立，后共同居住。爸爸妈妈全权赡养老人，（所有过寿、生病、意外（指车祸），逢年过节的孝敬，日常生活开支等全是我们付）在全家默认房子在老人百年后由这唯一的儿子继承的情况下（多次承诺，放心装修），但坚持死前不过户。爸爸妈妈多年来几次翻新、装修，投入大量金钱，将老房建成现在的样子。但爷爷现在想将房子留给一外人（王某某），损失我们承担不起，还能怎样？