家庭土地使用纠纷

我的父亲是四兄弟，我爷爷已经80多岁了。他的一份土地一直都是我爸他们四兄弟轮流做一年。我父亲已经去世5年了，至今我母亲一人仍然该我们家做那份土地时就做了，而且也称了粮食给我爷爷。我父亲是最小一个，听说当年我爷爷在离家时留了一份土地，所以一直都是我们在做。我都已经23岁了，即我家做了20多年。但现在大家做我爷爷的那份土地，我和我母亲都不清楚是怎麽回事。但那份土地有一块田离大家都很远，且质量不好。今年我爷爷突然让我妈把我家另外的土地拿出来，叫我吗去做那块大家都不愿做的那块田，因为我还在读书，不在家。他们起了争执，我爷爷还把我妈给打了，村上干部来解决问题，但我爷爷的耳朵不好，所有的人都只能听他说，他却不听别人说，所以不了了之。过后不久，我爷爷和我父亲的其他三兄弟旧事重提，要求我妈把我家的一块大田拿出来，我妈说把另外的一块田，面积刚好。但他们不干，还说不把那块大田拿出来，就上法庭。他们是在威胁我们母女吗？请问我应该怎样保护我们的权益？若上法庭，我们该怎样打呢？