提前一个月书面通知公司离职，现公司不给走？怎么办？

我和一家工程公司签订了2年的劳动合同，劳动合同中规定的岗位是技术员，因身体不能适应工地工作环境，特于7月29日正式书面提请离职，辞职离职表格部门经理等其它部门的经理都已经签字同意离职了，只剩下总经理签字批准！(但我去找总经理签字时，总经理和部门经理电话沟通后告知我因部门经理说我手续没有交清故不给我签字办理离职，实际上我已经移交手续完毕，并且交接人已经签字确认;)去找部门经理谈时，部门经理胁迫我签订承诺书就是我离职后还是要去工地干活，然后要求我签订项目承包协议才为我办理离职;公司于7月份就没有发放我的正常工资了。但是5大保险还继续购买。按照劳动法规定劳动者提前30日申请离职，我是不是30日后直接就去公司办理我的保险手续。请问律师我应该如何使用法律的武器保护自己维护自己的权益，我猜想公司会拖着我到合同期满了后让我过去公司办理保险离职程序但是需要我个人全额交清保险，包含单位出资部分！请各位律师帮帮我！谢谢！