有关遗产继承纠纷的问题求解答！！

我爷爷十几年前去世，留有房产一处（约50万）爷爷有两个儿子两个女儿，奶奶尚在，大儿子早年去世留有一子，现在他孩子30多岁了，从来没有回来看过老人，现在他要求继承房产的一半，另一半我爸爸继承，（家乡这边有习俗传女不传男）但是愿意付5万给奶奶当保姆费，奶奶爷爷在世的时候都是跟着我爸爸住，我爸爸也非常孝顺，奶奶现在病的很重，大姑小姑有空的时候会回来照顾奶奶，反正堂哥从来不过问家里任何事情也没回来过（扫墓之类的，还有爷爷赞礼也没有回来） 之前堂哥的上学费用我爸爸大姑小姑奶奶每人每学期给1000快一直到他大学毕业。但是现在他又耍赖不想给5万块，就是明摆着等我奶奶去世就不用给这5万了。如果诉讼，我们分别可以得到多少钱，诉讼费要花多少，还有多久能给判下来？如果堂哥因为分的少了，不同意卖出房子，不去公证处签字我们也没法卖啊，这怎么办呢？因为房产证写的我爷爷的名字。