我于2015年8月21号辞职离开公司，辞职原因是未帮助同事做事情。具体过程是这样的，一个做客服的同事

我于2015年8月21号辞职离开公司，辞职原因是未帮助同事做事情。具体过程是这样的，一个做客服的同事辞职还剩两天到期，当时本部门两天出有三个柜要出，客服说出货的装箱单和出货发票她不能及时做出来，经理就说让我做，我说我不做因为我也有急事没做完，我的物料需求还没整理出来（我自己是做PMC职位的），发出晚了的话会影响生产线的物料供应，到时候承担责任挨骂的还是我自己，经理就报告给了外籍经理，外籍经理要求我辞职，我一赌气就写辞职书给外籍经理签名，外籍经理在听到别人的讲话后有点想对我说软话，解释说只是想让我帮助我们这个小部门运作，我说其实我从一开始一直就在帮助这个部门了，我一直做着一些本不该我的职位所做的事情，很多时候忙的不可开交，而且本部门所生产的产品从主体到包装所需的150个左右的物料两年来一直在不停的改来改去，改的连ERP系统的优势都发挥不了。但从我辞职到期当晚接连发生或者发现不同的疾病，而且都是完全自费，在不同的医院花费近1万元的医疗费用了，而且今后还会花费更多的看病费用，原来所买的13年多的社保都失效派不上用场了。我也不断的投简历找工作，至今未成功找到工作，因为是辞职我也拿不到失业金，请问我可以起诉我辞职离开的那家公司给我赔偿吗？