房屋产权

我家本来有一套房子。但是在我还小的时候。我父亲当时欠别人债务。别人就拿了一纸合同把我家房子转让给他们了。请问现在还能不能拿回那套房子？当时签的是对方草拟的合同。房子也未过户。当时那套房子是我父亲和我母亲一起建的。后来我母亲去世了。那房子的签名有我父亲还有后妈。当时我还未成年。如果以我的名义去拿回那个房子。请问该怎么办。 可以拿回来吗。