工作时被人打轻伤调解不成应如何起诉

我朋友在一家厂当主管，那天他们公司的司机开车不小心把放在路旁的扫把压坏，扫把主人要求赔偿，司机说赔偿10元给她买一把，我朋友说可能10元买不到，赔她20元（按市场价，那种扫把十多元可买到），那个扫把主人却不通情，（据他人反映该人经常蛮不讲理），硬说要给她买回一把，还说我朋友多事。我朋友答应了，下午就给她买回了一把，本来事情就过去了，可在当天晚上，她和她儿子（她儿子喝了酒）又过来厂里闹事，我朋友说如果再闹事就报警，她儿子就打我朋友，我朋友想躲开，她就冲过来抱住我朋友的双腿，结果右眼框被打成骨折，（住院治疗用去费用三千七百多），我朋友的妻子也不敢去上班了，(他们同在一个厂）怕被打。当时她们俩母子很疯狂，连劝架的员工都打（都是女员工）。连派出所的人来了，她们还照样动手（可能有人面吧），果然很快就放出来了。我朋友的伤被鉴定为轻伤，他们说最多赔偿6000元，我朋友不同意，要他赔偿16000，结果调解不成，请问我朋友他们怎么办？（那俩母子真是太骄横跋扈了）。