朋友借钱不还怎么办

一个相处半年多的同事，说有急事要然后再我这里借走五千块钱，是2011年3月18号的时候借走的，说过几天就给我，我觉得是朋友就没让打借条，也没有第三方证人在场，是他跟我去银行柜台取的钱，肯定有监控录像。后来他就离职了，开始发短信说过几天就还我，过了五一就没消息了，打电话不接。我去过他家几次，他父母说不知道这是也不还钱。现在我着急用钱，怎么能要回来？他和我朋友网上聊天的时候也承认过欠我钱。而且后来公司同事都知道了。我能起诉他吗。我的钱还能要回来吗。在线等。