关于赡养老人

我想咨询一下,在我从小的记忆里我爷爷奶奶对我爸妈非打就骂,因为我妈生了女儿.在我还没周岁时就分家了,我叔叔生了儿子.今年我都三十四了,叔叔家开饭店我奶奶在店里帮忙十几年,后来又去我姑姑过了十几年,因为姑姑事多她家的家务都是她做的.当时分家写着兄弟俩争着赡养老人,老人自愿跟着叔叔.低于五百元的药费叔叔担,高于五百兄弟俩分.去年奶奶住院几千是平分的.今年又去上海做手术了去了几万.去上海因为家里刚装修我妈先带一万过去了,在照顾我奶奶的期间,我姑和我妈吵说我妈原来打过奶奶,我妈就问奶奶,奶奶说过去的事不要再说了,可事实并非如此,我奶奶早年找人做伪证说我妈打过她,可人家不肯,我估计这话也是我奶奶告诉我姑的,在我十七岁那年我爷爷被人在路上打死了,我姑们没准报警,那天我姑说我爷是我妈打死的.我妈气得奶奶还在医院时就跑回来了.现在奶奶把我爸告上了法庭,请问我爸有过错吗?我奶奶对我和叔叔家儿子天壤之别.