精神病人伤害人致死，监护人赔偿问题

您好！我是广东高州人（茂名市下辖的一个县级市）。我弟弟（87年出生）五年前患上精神病，后送入茂名市第三人民医院就医确疹为幻觉妄想症。在医院医治了两个多月好转后出院。一年后复发。弟弟发病时将我与父母赶出家门，为了顺从他，后来我们只能住在老屋，弟弟住在新屋。数天后，在我们不知情的情况下，弟弟在茂名市区的一个农贸市场里带了一个同为精神病患者的男孩（当时约13岁）回到家中，将其杀害。案发后，司法机关对弟弟进行了精神病鉴定，鉴定为精神病患者，无刑事责任，遣送至茂名市第三人民医院就医，医了三个月出院回家，至今能正常正居，但仍未完全康复。事隔四年，今年8月中下旬，高州市公安局刑警支队致电我父母，说受害者家属仍未肯签字结案，要进行民事赔偿方可了事。经过刑警队的调解，我方家属决定赔偿给对方家属三万五千元人民币（我家家境贫穷）。近日准备签定协议。请问律师，我们签定协议时应有哪些人在场？公安机关是否要在协议书上签字做证？是否需要检察机关的人员在场？是否需要公证处？是否需要请律师？