欠钱不还，有欠条，但债务人无能力偿还

2010年一个朋友要开公司，以公司的名义向我们借款50万，年利息20%按月给付利息，本金于一年后偿还，公司盖了章，朋友作为法人也签了字，公司会计也签了字，但是一年以后欠条到期了，朋友的公司经营不善面临倒闭，利息每个月都有付给我们，但是本金他说还不上，我们就又从新签了一份欠条，这次是以我朋友个人的名义写的借条，借条是打印的，内容不变，偿还时间往后延了半年，有我朋友亲笔签名和他的身份证复印件，现在这个新签的欠条又要到期了，我朋友说他公司倒闭了，还跟老婆离了婚所有财产都给她老婆了，没有能力偿还，而且自从签了这个新的欠条，每个月的利息也都没有付给过了，我们从多方面了解他现在欠很多人钱，他手里也确实没有钱了，也没有房产，没有车。我现在不知道该怎么办了，很苦恼，他承认欠钱，也没说不给，可是事实上他现在什么都没了，而且也不知道什么时候能还上，如果起诉他他也没有财产能偿还，求专业人士能指点迷津经，感激不尽。