关于传票接收问题

我爸生前和别人有经济纠纷，后来我爸去世，债权人多次威胁恐吓要威胁我们的人身安全（有他上门闹事视频证据），所以我们当时不敢在家在外地工作，刚开始他不同意去起诉，后来债权人又在我们户口所在地以我们为继承人为由起诉。我们不知情的情况下，没有放弃继承，法院判决我们在财产继承范围内偿还，可是我们当时没放弃，实际执行过程中还是要我们偿还，我现在要向法院提出执行异议。

法院发传票的时候我奶奶在家（也是继承人），我想我们该如何对这个案件的立案程序进行质疑异议。


谢谢