合同的成立问题

案例二
我国A公司和加拿大的B公司签订了一份合同，销售一批鞋给对方。这份合同写明所有可能发生的纠纷都由加拿大某仲裁机构仲裁。之后A公司又与美国C公司谈判，希望其能提供上述合同项下的鞋。2005年3月，A公司准备了一份协议备忘录发送给C公司，请其在上面签章同意。该备忘录包括了价格、支付条件、装运条件等内容，又注明了A公司开立信用证，以确保对C的货款支付。另外该备忘录还包括了与加拿大B公司签订的合同中同样的仲裁条款。当时，C公司没有马上签章，也未退还备忘录。5月份，A公司把信用证发送给C公司，而且C公司也发送了一批鞋子并收取了相应货款。8月份C公司正式签章并发还备忘录，同时又附加一封信写明尽管他同意交货，但却不同意协议中有关仲裁的条款。于是A公司拒绝接收剩余的鞋。而C公司则以合同为由要求A继续收货并起诉了A公司。

该案件适用《联合国国际货物买卖合同公约》，请思考：
1、A公司发送协议备忘录的法律性质，是要约还是要约邀请？
2、A公司与C公司的合同是否成立？为什么？
3、你从此案得出的教训是什么？
注意回答问题时必须有法条依据和法理分析。