宅基地使用问题

先在此谢谢，帮我解疑答惑之人！
我一大伯（与我父亲同一祖父母），在父母双亡后于50年前，去包头工作一直至今（户口也在包头），当时大伯走时，父亲他们的祖母仍在世，大伯未尽过赡养义务，由我父亲一直赡养。
在十五年前，大伯回乡探亲期间，谈及其宅基地的问题（当时早已无其房屋）时，大伯口头说过，兄弟们谁想占谁就占，后在我爷爷的主持下，由我父亲以大伯名义在村中要到宅基地一块，并交纳几千元规划费后，建设房屋一处。
十五年后的今天，大伯向我家提出归还，请问其请求是否合理？我家应如何处理？
请详解，谢谢！！！