我先生跟人参股开公司，后来股东退出，只有我先生一个人继续做。跟其他股东签了股权和机器抵押的合同

我先生跟人参股开公司，后来股东退出，只有我先生一个人继续做。跟其他股东签了股权和机器抵押的合同，我不是公司股东，当时股东非让我在抵押合同上签字。现在由于经营不善，没有还钱给股东，股东把机器拉走了。但是资不抵债，股东说剩余的也让我们还，不还清就请专门讨债的人来我家闹。请问他们可以上家要钱吗？注：我们没有自己的房子，住在父母亲的房子里。