我在一个公司签订了3年劳动合同，2年多被调往另一个公司工作，又签订了3年的劳动合同

我在一个公司签订了3年劳动合同，2年多被调往另一个公司工作，又签订了3年的劳动合同。两个公司是一个董事长及法人代表又是同一个集体公司的下属公司。3年合同到期后，所在单位让签订了1次劳务派遣合同,后又在我们不知情的情况下延续两年劳务派遣合同。请问，前2次固定期限劳动合同可以算做在同一公司签订的两次无固定期限的劳动合同吗，岗位不变，公司让签订劳务合同是违法的吗，现在要解除劳动关系，可以要求经济补偿吗，可以补偿多少年的。祝:用这种情况的，我们有一批人。