怎么投诉违法的警察

各位律师，帮帮我！！
    今年10月的一天傍晚7点钟左右，我的弟弟开车在乡镇街上过的时候，遇到两个警察（没有穿警服）和他们的两男两女的四个社会上的朋友从饭馆里吃饭喝酒出来，一共六人都喝酒醉了，他们六人走在街道的正中间，我弟弟鸣号的时候，和警察一起的其中两个社会上的男青年就破口大骂我弟弟，我弟弟叫他们不要骂人，结果这两个青年上来就把车门打开，把我弟弟从车上抓下来就打了两个耳光。后来我听说了以后，就去找他们理论，其中一个社会青年扬言要从县城里找人来砍我们，喝酒醉的警察也帮着那两个青年一起骂我、推我，那两个青年中的一个甚至拿着一根大木棍朝我打来，于是我们双方就发生了争执，在争执中我踢到了其中一个警察肚子一脚。过来大约一个月左右，县公安局的通知说叫我去县公安局谈点事情，结果，在没有宣布是什么原因和理由的情况下，刚去就把我和我弟弟给拘留起来了，我弟弟拘留5天，我被拘留了3天。
    我想咨询的是，县公安局的这种做法合法吗？警察喝酒醉和社会上的闲散人员一起闹事打人违法了吗？我应该如何投诉这名警察，县公安局在没有对当事人说明理由和原因的情况下对我实施的拘留是属于说明性质的呢？？？对我的拘留是依据什么呢？我如果想对县公安局的做法提出异议和投诉应该找那个部门呢？？
    急盼帮助回复，谢谢！！谢谢！！