五保户的房屋归谁？

我向您请教个问题：我的“爷爷”“奶奶”是五保户，今年都是88岁的老人。您可能要问了，怎么有孙子还能成为五保户呢？他们生过两个儿子的，因为旧社会医疗条件不好，长到八九岁都生病死了。因我外婆和我“爷爷”是表兄妹，就把她的女儿（也就是我妈妈）带过来做了女儿养，一直长大了就嫁在村里和我爸爸结婚。我出世后我的“爷爷”“奶奶”很疼爱我，就一直带着我睡，直到11岁，所以我和“爷爷”“奶奶”的感情是最好的。每当他们生病都是我或者我爸妈带到医院去治的，今年我爷爷奶奶身体很不好，我们一直是给端饭送到他们的手上的。今年他们住院三次，每次都是我在医院给护理的，可以毫不夸张的说是无微不至的。十几天前，就是12月4日我奶奶去世，我家负责了安葬，花费很大的。没想到丧葬期间，我爷爷的堂兄弟的七个儿子仗着势力大，就扬言说要等我爷爷去世后就要在他住的老房子上做新房，并在丧葬时威逼我爷爷。我爷爷是不同意给他们的，以前说要给这地基给我的。我和他们辩理，说他们没有这个资格要这房子，因为他们平时从来未关心过老人的生活，从来不会给予任何的帮助，住院也不会来看一下的。请问您我爷爷奶奶的老房子他们有权力继承吗？我和我爸爸妈妈可以继承吗？急切盼着您的答复！