交通事故赔偿与起诉的问题

我是肇事方，受伤方式摩托车。交警判定责任我主责，对方无驾照。次责。

当时处理的时候，我不接受调解，让对方起诉我。结果对方一段时间后，觉得起诉很麻烦，很难，给我打电话骂我不是东西，说交警收了我的礼（我已经录音），听意思好像不想起诉。

问题： 我给对方垫付的部分医疗费，对方给我开具 了收条一张，他如果不起诉，这部分钱就扔了吗？ 也无法找保险公司报销。

谢谢您的答复。在线等。