老公怀孕期间出轨，现分房3年多。无法容忍老公与其家人冷暴力想起诉离婚

11年结婚，12年怀孕年底生的孩子，怀孕期间发现老公与别的女子出轨，现有两人短信，还有两人去旅游的照片，原谅过一次，但之后并没有好转，变本加厉，分房三年多，又过家庭暴力报过警，三年多时间里冷言冷语，对我莫不关心他家人来照顾孩子之后，出去找工作对于我的工作种种不满，多次要求辞工作。并对家里小孩乱交说我在外面给女儿找新爸爸，对于我的家人和朋友诸多羞辱贬低。因在KTV上班（领班/收银），一次朋友送我回家，他家人就诬陷我说我和朋友有染。