无辜坐牢

你好。律师！我不会打字说情况，我大概说说。。我爸爸在横过公路的时候，在中间停下等过往车辆，但在这个时候，后来在倒后镜看见有台摩托车在远方倒下，我爸爸当时下车看看，后来打了电话报警！当时那些目击证人说不关我爸爸事，你去工作吧，我们帮你做证！之后我爸爸就开车离开现场，过了2天，死者家属来找到我爸爸的车，交通警察随后带走了爸爸的车，经过验证，刮伤痕迹、油漆、碰撞方向等等都不符合，只有一滴血在车角！证人都说不关我爸爸事，说有台拖拉也是和我爸爸一样横过公路，我爸爸的车是中型货车，拖拉机就在我爸爸的车旁边开出去，那台摩托车反应不够快，后来撞倒在地下刷了几十米！证人也录了口供，可是警方说不可信，一口咬定那滴血就是证据。经过了20多天，责任认定书说我爸爸主要责任，并抓了！要赔偿死者家属18万，面对我爸爸抓了坐牢，面对18万巨额`妈妈和奶奶天天以泪洗面，寻找过当地律师，他们说警方定下来的认定书很难推翻，都说打不了。我们不懂得法律，律师又说推翻不了，所以我们只能认命赔钱，我们法律意识谈薄，只能听他们说，和死者家属协商赔钱，取保后审，现在赔了9万给死者家属，爸爸也坐了20多天出来了，原本一心把爸爸放出来后找保险公司赔钱了就算，但是保险公司不赔，他说法医证明没有写明与我爸爸车相撞，“我们连什么证明都没有看到，向警方要证明，他们左推又推，更加没有看过什么法医证明”问他为什么不赔，他只说了“我的理由就是不赔”。我家连9万都是东借西借，保险公司不赔钱，我们没能力赔够18万，现在我们不知道怎么办，真的走投无路了。。

现在可以怎么办？请律师费用多少？要带什么去律师业务所请律师？谁可以教教我现在该怎么做？