房租产权纠纷及继承问题

十年前父亲在镇上买了一套民房，但是他在外地打工，与卖主只通过电话协商，就安排家中母亲找亲戚帮忙见证，签订了（自制）买房合同。卖主没有给我们房屋使用权证和土地使用权证，买房合同上房主姓名是我父亲，但是打印文件有一个错字，房主签字由爷爷代签，名字不符！（是否需要修改？）在我们家搬下来后，居住八年即前年父亲因工去世，母亲为父亲办理了死亡证明等手续，并且注销了其户口。而之前的卖主有意不给办理房产证等，现在这套房子要如何才能安全过户到合法继承人手中？请求讲述详细流程和相应手续。