公公在家闹事有法律援助吗？

公公一个多月前从楼梯上摔下，导致颅内出血。在医院住院十多天后自己做出租车回家，现在家休养。因婆婆要上班，六个月的宝宝没有人带，我妈妈也要上班，我爸爸去年腿被车撞断了，今年十月刚拿钢板正好在家休息，就让我爸爸来家里帮忙带宝宝。婆婆的工作时间为：7：00-11：00 13：00-17：00我的上班时间为：7：45-10：30  12：00-16：30基本中午我先到家，比婆婆提早半小时上班，晚上也是我先到家。现在公公在家跟婆婆吵架，还要用刀杀婆婆，污蔑我婆婆跟我爸爸。我爸爸现在还不知道,正好元旦把孩子带回我家了。我想咨询一下，像这类问题有没有法子用法律武器来保护婆婆。真怕发生家庭悲剧。
注：1.自从我爸爸来带孩子，我老公的爷爷天天来烧饭。照我公公的说法根本就不可能的。
 2.我老公要跟我公公说，根本就不能开口，一开口，我公公就对他大吵大嚷，要打他。（我公公在家一向霸道惯了）
 3.我老公带我婆婆去找他奶奶，想叫他奶奶说说。他奶奶反而倒过来骂我老公跟我婆婆。（邻居都说她一向护短的，蛮不讲理。我公公的性格有一半的原因在她身上）