请教下，我祖上传下来的老宅基地，现在可以盖房吗

请教下，我祖上传下来的宅基地，当时在闲着，20年前生产队种2年稻谷。后来分给社员管理种几颗杨树，请问，我现在想在我这老宅基地盖房可以吗？请教下，给个说法，

  我祖上传下来的老宅基地,那时间农村没有宅基地证明 。村里的老人都知道是我祖上传下来的老宅基地，当时我祖上在上面种的竹子，


  祖上传下来的，20年前生产队利用2年。后来分给社员管理。现在我宅基上有社员种的杨树。我是找社员协商放树，是找当时生产队协商。请问，我该怎么要回宅基地盖房？