被迫写下欠条现在被起诉要如何应对

本人是公司在外地办事处的负责人，期间我负责产品销售，追款之类，公司安排了另一个人负责财务记录，现金保管以及后勤之类的工作，我们俩人至今均未签订劳动合同。后来2015年8月底，公司突然撤除了外地办事处，之后我负责追回之前客户所欠货款。其中有一部分客户属于正常信用客户，我之前的工作有疏忽所以这一部分货出去没有对方的签字回单，工厂突然断货加上工厂其他员工私自联系客户追款，导致部分客户拒绝付清所欠货款（由于没有客户的签字回单，所以没法采取任何措施）公司就认定这一部分无法追回的货款要我本人还给工厂，诬陷我说这一部分货款是我自己私自拿了。
     去年过年年底之前，公司就因为这部分货款的问题找社会混混到我家进行人身威胁，并找来私交关系好的警务人员传唤我去派出所问话，当时还做过我被威胁的笔录。年底公司以搞清楚账目的理由诱骗我至工厂，把我关到一个房间，找来小混混逼我签了那部分货款的欠条，中途言语威胁，断胳膊断腿之类，还说不签不让走。我现在手上有当时威胁我的录音。现在公司拿着那张欠条起诉我和那个负责财务记录和后勤的人，要如何应对这个问题