房屋产权互换问题

您好，我父母于数年前（五年以上）在油田抓号抓得一房屋，后来因亲人需要将抓到的房子让给了他们，但新房子的房屋产权的名字仍是我父母的，他们只是居住到新房中，而我父母居住的房屋（现在仍在居住）改成了他们的名字。现在五年时间已过，想把双方的房屋产权换回来，把父母现居住的房子改成我父母自己名下，可是去房屋交易中心问过却被告知无法过户，原因是他们是互换房，请问我们这种情况应该怎么解决？
PS:不是想搬到父母名下的房子，而是想把双方居住的房子的产权互换回来，都变成双方自己的名下。