合同纠纷咨询

1月5号，我向张先生交6万订金（共九万，说是过户后再给他3万。），要买他的出租汽车，当时他说下午去过户，收了钱后说我证件不全，要我先去办证件。我们当天签了个小协议，他给我也打了收条。大约一周时间我办出证件，他说到过年办好。后来又说过年队长忙，说过了年再说。到三月份，我告诉他，如果五一前办不成，你就退款，他当时答应了。四月十七号，他说要我把钱存入他帐户，但到十八号他就把钱取走了，电话联系不上。后来队长帮我找到他爸爸，爸爸不退钱，说没有白纸黑字他不认，并说给我继续办过户手续，定到六月十八号，并签了个协议。但六月初，他又说是因为我给队长说了这事，才办不成，他不愿意退钱。
    从张先生把钱拿跑到见到他父亲有近一个月的时间，我常给队长打电话，队长说的很明白，公司不让私自转让，他给队长说过一次，队长说不过户，才发生了四月十八号的事情。
    在六月初，我们讨价还价，又签了新协议：说到七月三十一号前办不成过户手续，他把六万元退给我，把每月公司奖励的500元退给我，把剩下的1到18号的份子钱退给我。我配合他在合同有效期办了过户用的证件。但还是没办成，但他不给退钱。昨天他儿子想给退五万，并分两次退。我不同意。
    请问律师，我可以起诉他们吗？如果法院判了他还不认，我去法院让执行能执行回来吗？执行要收钱不？
    阿弥陀佛，感恩律师！