老人遗嘱公证需要其他儿女在场吗？

我爷爷写了一份遗赠抚养协议书，想去公证处公证一下，现在爷爷有我照顾，房产给我，去公证的时候我跟爷爷去就可以了吗？还是其他子女都要去，现在主要是四个子女一见面就吵架，根本没有办法在一起。
协议如下
         遗赠抚养协议书
遗赠人：（祖父）
抚养人：（孙女）

    （祖父）因年老，行动不便，家中无人照料，经双方邀约，愿意签订遗赠抚养协议，双方承诺旅行一下协议：
（祖父）（孙女）共同居住生活，由（孙女）照料（祖父），让老人安度晚年。至（祖父）去世前提供给衣、食、住、行、医疗等全部费用，（祖父）的饮食起居的一切照顾有（孙女）承担，（祖父）去世后由（孙女）负责送终安葬。
（祖父）愿将自己名下住房一套（位于XXXXXXX）全部赠与（孙女）所有，在（祖父）去世后（孙女）既受领上述全部财产。
本协议自签订之日起生效
本协议一式三份 由（祖父），（孙女）各执一份，证明人              保留一份。

我爷爷有四个子女，现在没有人管我爷爷，我爷爷一直跟我共同居住，想在去世后房子给我去世后在过户，这个协议在找个证明人，我爷爷和我还有证明人签字有效吗？