房产纠纷

律师你好，请你帮忙分析下，我们家这个情况咋个办？详细经过如下，我们家弟兄三人，我是老二，下面有个弟弟，老大哥哥2006年因肺癌去世，当时留下遗产现金40万，住房一套，当时价值21.48万，上海大众POLO车一辆已经开了两年，乡下还有旧房子一套，是我们弟兄三人当时分家分的，当时父母都还健在，本来哥哥死前叫嫂子给付两位老人养老4万，结果当时没有给，哥哥死后嫂子就不给这个钱，于是以父母的名义起诉了嫂子，最后没有上庭，法官实行的庭外调解嫂子给了3万7千元，但是除去律师费和诉讼费1万多，父母只得了2.2万，主要我们想到还有亲情侄女是自家血统，当时的调解书上这样写的；蓝光敬（哥哥）的遗产由蓝绍和（父亲），尹凤珍（母亲）继承3万7千元，其余蓝光敬（哥哥）遗产蓝绍和（父亲），尹凤珍（母亲）认可，由胡玉琼（嫂子），蓝玲玉（蓝光敬之女）母女继承，都是因为当时大家没有想到乡下还有一套老房子，在庭外调解的时候没有提出来一起讲，现在乡下要被国家征用，嫂子一分钱也不给，也不给爸爸的房屋面积，因为当时三兄弟分家已经把房子分完了，父母没有房子住，几兄弟都在外面经商，父母就留在乡下看管居住的老房子，关于房子赔偿问题，我爸爸的意见是这6年来嫂子一切都没有管两位老人，甚至认都没有认家里一切成员，要嫂子给付两位老人这几年的一些补偿费，就把房子给我嫂子和她女，我妈妈已经在哥哥去世后一年多就离开我们，爸爸年事已高达83岁，我们两个儿子都不想看见爸爸独自操心难受，面对这套房子我们应该怎么办？爸爸的问题我们应该怎样处理才好？如果重新以爸爸名义走法律，爸爸能得到什么呢？请律师帮助，谢谢