交通肇事罪认定与赔偿

我工作期间出车（货车）与同向摩托车在我车右后侧发生刮蹭，我车开过一段距离之后摩托车自己摔倒，我和车上人都没看见刮他，所以我没停车也没报案，（对方无证无牌无头盔），事后摩托车报案，警察到鉴定部门做了鉴定认定我车与摩托车有刮碰，对方伤情鉴定为重伤1人，伤残鉴定还未出结果，责任认定书中判定我因脱离现场违反了交通法第七十条规定，按第92条和46条实施办法判定我负全部责任，对方无责任，因对方要求过高我和对方答不成协商不给出谅解书，（对方只和我个人要钱一次结清不愿起诉，我个人无力赔偿）在此请问律师，我是否构成了逃逸罪？构成交通肇事罪吗？如果对方起诉，法院会怎么判我？我现在应该怎么办？