亲戚借钱一直不还！！！

亲戚借我家房产证用我父母的名义贷款了200万，现在亲戚的公司破产了，他们下面的所有能查到的财产都被银行和法院查封了，资不抵债了，还有很多债主找他们要钱，由于我家老实他们有一套别墅被别人卖了，我们也没分到一分钱。现在他们被法院宣判了3年，但是花了20万取保候审了，但是他们这3年内不能去外地的，我们现在知道的是他们还有1个商铺不怎么值钱，还有一批货物（他们也说不怎么值钱了），还有一点生意不正常的在做（有一层租来的厂房在做，那天我们找到后是关门的），现在每个月的利息还要催他们还，我父母辛苦一辈子的房子就怕到时他们不还了被银行查封，所以现在也不敢起诉追回债务，只能苦口婆心的求他们还一点，每个月利息都要催好几个电话，银行都有我爸的8次失信了，我们要求他们每年还个20万到银行也减少点利息。父母每天都身心疲惫，压力很大，每年都住院，想着被骗心都碎了，我也想过找什么追债公司，万一他们3年后可以网外面逃了怎么办，网上一查还是说要通过法律途径比较合法，特来咨询。