拖欠上海通用公司车贷3期 上海通用金融没有通知到我私自扣押我车这算违法吗？

您好！我想咨询下；
由于我最近经济出现困难，拖欠了上海通用金融车贷3个月，上海通用金融通知到我说如果到拖欠累计超过3个月就要起诉。我找朋友借了2期车款在拖欠累计到3个月的第二天我存了2个期车贷之后。通用金融突然一天在没有通知我的情况下把我车子开走了。然后说让我把车款一次性付清，一共要我付款59800元。我查询我贷款金额加利息算了一下。我贷款36期，付款18期，还欠上海通用金融447300元（后面18期利息不用付）但是还让我换598000元。这样无形中多了15000元的费用。我咨询他们金融公司说这些费用时什么寄信催款费用和上门催款的费用还有预期的罚息。寄信催款一次就是100元。上门服务一次300.可是寄信和上门我一次没有收到和见到上门服务人员。他们说不管看到与没看到。他们说寄就算寄。让我很郁闷。所以我想咨询下。一：他们是否有权利在不通知我的情况下就扣车。二：这中间产生的15000元费用我是否要付。三：我与上海金融签订的借款合同是不是他们说终止就终止。