请描述您要咨询的问题……您好，我遇见这么一件事，在2014年我父亲用房屋拆迁合同抵押借款十万元

请描述您要咨询的问题……您好，我遇见这么一件事，在2014年我父亲用房屋拆迁合同抵押借款十万元，这个有银行记录，而且并告知对方有一栋房子已经在2013年左右顶给别人，当时我父亲66岁，当时对方只写了一份房屋转让合同，骗的我父亲先签字按手印，然后让我父亲先走当时没有写任何东西，期间我们还用一辆本田CRV抵押贷款十万，有合同在他手里，我父亲手里有份原车主转让我父亲的双方合同复印件，上面标注了原合同在这个放款人手里，然后这个放款人又以十五万的价格卖给我父亲一辆车，在2015年底通过朋友交给放款人车钱五万元，在2016年9月22日晚，放款人找了三个人一直跟着我父亲要钱，说我们欠他们钱，从白天一直跟着我父亲有三到四个人可以证明，由于我父亲有糖尿病和心脏病，一直没有让吃饭，而且我父亲当时身体情况确实不好，我和对方说可不可以先走然后明天咱们去公司说明白，对方坚持不同意说必须给钱才行，当时对方有一人说给你们半小时如果弄不到钱就给弄走，此人还说自己有人命案子在身上，在9点左右对方三人找我谈话说让我写一份担保书，如果不写当时就带走我父亲，因为当时父亲身体已经出现不适，在就是对方三人一直说要去家里闹，要把父亲给弄走，所以在对方写好的情况下我和父亲签字按手印了，这时对方才让我们回家，当时担保书我只记得写的是因为我们父子两个做生意资金周转不灵，向某某人借款，但是当时没有写借款金额，在写完担保书后我写了一个此担保书以父亲当时借款合同金额为准，需双方当场确认为准，对方一个带头人签字按手印，当时对方还说让我用我媳妇的公积金买房子还这三十万，谁知道第二天也就9月23日白天，他们三个人拿着当时我父亲签的那份房屋转让合同说来收房子，当时我看了一下上面的金额写的是135万，而且还有房屋的面积和位置，并且告知对方已经顶给别人的那个房子也出现在上面，房屋转让合同甲方，房屋楼号和面积，和金额是三种笔迹，对方老板说是他的30万利滚利滚到135万有视频为证，我父亲说只有两个十万是通过银行汇款，剩下这115万没有银行凭证，我们也没有给对方打收条，昨天问下警察，警察说你没有打收到条无法证明你收到110万现金，我所签的那个担保书也没有任何证明我收到钱，警察建议我们先报警说以敲诈勒索先报警，期间我们还给对方干了一些工程活价值十万元左右，干活有租赁架子管费用收据，证明我在放高利贷的地方干的什么活，还有一盘电缆价值十万左右，都有人证明，我想请问我那个担保是否生效，还有我们可不可以去告他们敲诈勒索要咨询的问题……