父子房产

父亲用已婚的哥哥名义贷款购买一套房产，父母一直住，首付、月供、贷款全是父母亲出的，这期间，父亲曾把自己名字的一套房产卖掉还清一部分贷款，又出资大部分购买另一套小房子也写的哥哥的名字，父亲说这套算给哥哥的，现第一套贷款已经还清，想将此房产过户自己的名下，哥哥和嫂嫂不同意，他们关系一直不好，其间，父亲找哥哥签了第一套房产所有权归我父亲所有的字条，我哥哥嫂子名下共有了4套，嫂子的名下有2套，父母亲用哥哥的名字买了这2套，父母亲名下没有房产，想要回来1套，从他们不同意过户就看出来他们不孝，请问如何才能要回父母亲的仅有的一套房产。