房产纠纷

八二年的时候我父母单位分了一套福利房，但因房屋属于旧房危房不能买产权，购买使用权并签订了购房协议，在2000年单位集资建房时，单位要求员工必须退还福利房后才能入住集资房，并以下岗作为威胁，后来我父母迫于压力，退还了福利房，并把房产证交给了公司,公司也把购房钱退还给我们,但没有做房产过户。（备注：但还是有三家人没有上交房屋，至今还在使用）。
最近福利房危房改建，我们从其他渠道了解并且也向房管局查证得知，房屋产权还是我父母的名字，公司并没有过到户，现在父母已经退休，想把房子要回来，请问这种情况我们胜诉几率大不？还有就是因为是单位福利房，我们在房管局查的时候显示的是部分产权，个人无法补办，要公司开证明，我父母之前去公司沟通过，公司不同意也跟公司闹僵，请问这种情况我们怎么处理，相同情况下我们家属院还有十几家都是这种情况，我们准备打官司，所以特意来咨询你下