交通事故赔偿

年多以前，我家的农用拖拉机出了些问题，于是父亲便找同村的黄大哥帮忙，黄大哥由于不在家，去邻村了，于是父亲骑着自己摩托车去接黄大哥，到邻村时黄大哥喝了很多酒，父亲要带着他回来，而他非要自己骑着我家的摩托车带着父亲，父亲执拗不过，只好让他带着父亲回来，在回来的途中，黄大哥骑着车除了事故，当时他和父亲都是出了点皮外伤，回到村里后让村里的医生包扎了一下，父亲问医生是否需要带黄大哥去仔细的检查一下，医生说没什么问题（医生是黄大哥的亲叔叔，由于黄大哥总是出现过喝酒喝多出事的情况，医生对他的这种情况比较多见，就没当一回事）当天晚上黄大哥还算清醒的，但第二天早上醒来他就走不了路，不认识人了，当时我家给了他家3000元，他们当时也没追究，可是现在黄大哥的姑姑把我家告到我们当地的派出所，要求我家赔偿，如果不赔偿的话就要起诉。
 请问马律师时间过去那么久，我家现在是否还有赔偿的责任？如果起诉，我家的理是否大一些。