可不可以把保险公司一起起诉？

我09年7月份开货车挂到一辆摩托车，当时为了把车提出来继续跑运输，他要求放一万五的押金，没办法只好在交警那里放了一万五。这么长时间过去了，他一直拖着我不处理，他想让我起诉他，我想咨询一下，到法院起诉他，可不可以把保险公司一起起诉了？我只是想让保险公司出面和他打官司。