出租车所有权、经营权被挂靠公司侵占怎么办

我们是个体出租车经营业主。由于运管部门的干预，要我们挂靠到客运公司进行规模化管理，并将《行驶证》《运输证》过户到挂靠公司。于是，我们跟挂靠公司签订了《挂靠合同》。该合同的主要原则阐明：“该车的所有权、经营权及该车所产生的一切权益均属乙方（既原个体出租车经营业主）所有”“如遇国家政策变化及法律法规调整、出租车专业化管理需要、以及挂靠企业经营状况变化时，双方均有终止合同的权利，并有协助办好终止合同手续的义务”。之后，我们每月交给挂靠公司管理费及其他相关费用。
    不久前，我们发现在我们出租车档案里，把我们的出租车产权100%变为挂靠公司所有。于是我们提出解除合同，终止挂靠。但挂靠公司说："现在出租车的《行驶证》《运输证》上登记的所有人名称是公司的，不能解除合同。
    由于公司有违约行为，并且现在国家对个体工商户有免收营业税的政策，而我们因为是挂靠经营，无法享受国家优惠政策。于是，我们起诉到当地法院。但法院判决下来说：产权归原个体出租车经营业主所有。但只对双方内部有效，对外无效。并且不支持解除合同。对此，我们无法理解。我们认为我们现在提出解除合同是合理合法的。但现在我们不知道该怎么办？恳望有正义感的律师大人，能帮我们指点迷津，帮我们讨回公道。谢谢！