承揽合同中哪些情形下可以发生留置权？

根据《合同法》第264条的规定：定作人未向承揽人支付报酬或者材料等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权，但当事人另有约定的除外。

所以，留置权发生的前提条件是，债权人的债权与债权人占有的财产之间具有牵连关系。

定作合同作为双务合同的一种，具有以各自的给付为交换目的的特点，定作人支付加工价款与承揽人完成一定的工作并交付工作成果是互为债权、互为债务的，双方的债务具有互为条件的牵连关系。

在个案中，当事人没有特别约定定作人向承揽人支付报酬的具体期限，从平衡双方的利益出发，定作人接受定作物的期限，也就是他支付报酬或价款的期限。如果定作人没有支付报酬或价款，则承揽人有权继续占有工作成果及材料，以此对抗定作人的财产返还请求权。此时，承揽人所行使的留置权在法律特性上与同时履行抗辩权相近似。