承揽人在哪些情形下才能行使留置权？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人财产，在与该物有牵连关系的债权未受清偿前，有留置该财产，并就该财产优先受偿的权利。

根据法律规定，行使留置权的法律要件必须具备：

1 须债权人占有属于其债务人的特定物。

2 须债权发生与该物具有牵连关系。所谓有牵连关系，系指债权与物的返还请求系基于同一关系而发生。

3 须债权已届清偿期。留置权系因债务人不履行债务而发生，而债务人是否不履行债务，只有当债务履行期限届至才能认定。因此，债权未届清偿期的，则不发生留置权。