取保候审是不是经过一定时间后就自动解除

《中华人民共和国刑事诉讼法》第58条第二款规定：对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。根据这一规定，采取监视居住措施的机关应当在取保候审期满后及时解除取保候审的措施。这里法律规定采取的是应当（必须）及时解除，是为了还其人以自由；应当通知被取保候审人和有关单位，让其及他人知道其已经获得自由。取保候审不能自动解除，应当经过一定程序才能解除，但目前对司法机关未及时解除取保候审，如果未造成严重后果，很难通过法律程序去追究其法律责任，只能向人大或上级检察机关投诉，要求给出合理结论。
取保候审期间犯罪，还能否继续适用？
应当认为，不能够再次适用取保候审，因为适用取保候审不仅要考虑到刑期，也要考虑到犯罪嫌疑人、被告人的人身危险性，在第一次适用了取保候审之后，犯罪嫌疑人、被告人仍然去犯罪，就证明其人身危险性较大，如果采取取保候审仍然会危害社会，不符合设定取保候审的立法精神，因此，不能够再次适用。
取保候审期限已满，案件没有审结或者被撤销的该怎么办？
因为取保候审的适用对象是犯罪嫌疑人、被告人，如果被采取了取保候审措施，当取保候审期限届满，而案件没有审结或者撤销的话，说明其仍然是有犯罪嫌疑人的，就会留有案底，对其非常不利，只有找到检察院或者公安局查清楚后，发给释放证明或者撤案，这样才能在法律上还给其真正的自由，才能进行正常的学习、工作和生活。