我公公于2006年去世，婆婆2012年7月也走了。老人留下房产一处，名字是我公公的。此房子一直是婆婆和小叔子住着。婆婆去世后，小叔子不同意与他哥哥和妹妹共同继承此房产，想一人独占（房产证在小叔子手里）。让他去公证，他也不去。他哥哥想起诉他，您看可以吗。起诉的时候是否需要哥哥和妹妹同去呢，如果妹妹没有时间参与起诉，哥哥是否可以单独起诉呢？另外，公公去世时给婆婆留下10万元，现在小叔子手里，是否也可以一并起诉他呢。起诉的程序是怎样的呢，如何收费？我们都需要准备些什么呢！急盼您的回复！ 致谢！