子女如何处置已经糊涂了的父亲名下的房产？

律师您好！我岳父今年87岁，与其第一任妻子育有两个女儿，后又收养一养子。第一任妻子去世后又找了一个有两个女儿一个儿子（有一位女儿已去世）的女人为伴，两人结合后育有一女（即我现在的妻子）。我岳母已患病在床多年（2002年患脑血栓瘫痪在床至今），我岳父2011年9月在家里不慎摔倒把右腿股骨头摔碎手术更换后也未能站立，如今也瘫痪在床，我妻子雇佣了两位保姆和我们俩一起照顾两位老人。现如今由于经济原因（我岳父那方的两个女儿及一个养子从来没有给老人拿过一分钱和照顾过老人一天，包括老人住院期间）我妻子想把我岳父名下仅有的现在住的一套建筑面积51平方米的房子卖了为老人支付今后的医药费、保姆的工资以及老人去世后的丧葬费等等。因为卖房子需要房主本人签字才能办理过户手续，可是由于我岳父还患有老年性脑萎缩，大部分时间都是糊里糊涂的，只是偶尔清醒，说话也含混不清。鉴于这种情况，我想请问律师两个问题：第一、怎样才能顺利的卖掉房子及办理过户。第二、如何才能避免我岳父跟前一任妻子生育的子女（包括他的养子）今后来争卖房款？谢谢！期盼尽快解答。