我2004年1月贷款买车，由银行指定的担保公司，三年贷款还清后，担保公司以我违约（没有在他们买车辆保险）为由，要求缴纳违约款4000元，才能办理取消手续。我因此一直未办理，至今悬而未决，请问我如何解决，谢谢！
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
贷款银行：中国工商银行北京王府井分理处 担保公司：北京艾格瑞商贸公司 担保条件：三年内需在担保公司购买车辆保险，押金1000元。 我的联系电话13910145750