交通事故

您好，赵律师，我妈之前被出租车撞了，当时交警立案子了，他的出租车有保险的，住院到现在半年多了，现在准备办理出院手续，当时的医药费，我们垫付了一部分，他们付了一部分，现在我们垫付的医药费还没有给我们，现在如果办理出院手续，我们垫付的医药费可以要回来吗，还有对方支付的营养费，误工费等是交警那里给计算的吗，这笔费用是保险公司给他们报销的吗，他们如果不支付这笔费用我们该怎么办。