汽车产权分配

婚前我父母用他们自己的钱买了一辆车，因我父母及我未取得驾照，故暂时登记在我女朋友的名下，婚后因感情不和欲分手，我父母想拿回他们用血汗钱买的车，发票在我父母手里，且有银行汇款记录为证，请问我父母能否将车拿回，如果能拿回，需要履行哪些程序，受不受时间的限制，除发票、银行汇款单外尚需哪些证据，谢谢。