关于事故解决

我父亲于9月15日被一捷达车撞伤入院，在医院治疗26天后出院，出院是本人要求。父亲住院时捷达车主垫付了2千元押金一直没露面，出院后他拖人协商，让我们说出个金额，一次性赔偿。因我父亲当时情况还没稳定，所以协商的事一直拖延。
现在我父亲情况基本稳定，但是说话还含糊不清，记性也不如从前。因右小臂受了伤，所以现在右胳膊基本不能动，生活需要人照顾，没有劳动能力。
我想向你咨询：现在如果想和捷达车主协商解决，需要走怎样的程序？需要做法医鉴定和伤残鉴定吗？
父亲的医药费四万多，因为当时我父亲没戴头盔，属于无证驾驶还有就是他骑的摩托车牌照是假的，所以交通队的事故认定书我父亲承担次要责任。像这种情况，赔偿具体事宜应和他们如果协调，还有赔偿金额，大概要多少？