车辆追尾，我全责，对方不配合处理怎么办？

车辆追尾，车辆维修人没事，我全责，并且表示愿意承担维修费用。经过保险公司定损对方不满意保险公司定损价格，并且对方要求我方赔偿汽车折旧费等一系列除汽车维修外的费用，我方不同意支付赔偿。现未经双方确认对方自行修理，并将损坏部位更换了新的，价格远超出定损价格，协商未果，要求对方通过法律诉讼解决，对方不愿意通过法律诉讼，现在两台车全部负责维修完毕，当时报了警未出警，现在需要双方共同去办理事故认定书，因未同意对方要求现对方不予配合，是不是要通过司法程序进行处理？ 如果起诉需要准备什么，流程是怎样的？