土地占有及使用

我家里有几亩耕地和几亩树地，我们家的树地原来是有我们亲戚家的地，他们搬家，临走的时候要把地退给我们这的大队里，因为他退给大队也是白给，大队来人找我们，我们就种上了，但是那个时候想是自己的亲戚就没有签订任何纸上协定，只是口头上说好了地就归我们了，也没有去改土地所有证，这20年与这片土地有关的所有税收都是我们交的,结果现在过了20年他们却来找我们要土地所有证，说是我们拿他的土地证，因为土地所有证上的名字还是他们，事情就是这样，我想知道我们应该怎么做才能保住这片土地，如果真的上法庭应该有多大几率可以打赢官司,就算在土地证上我们没有优势,难道不能在别的方便想办法,比如当时如果他们不是把土地给我了,为什么他们的土地证会在我们家等等.还有就是土地证上写的是父亲的名字，但是现在来找我们要地的是儿子，我想知道他们有没有这个权利，如果我们现在和他父亲签订个书面协议说明他当时确实有把土地送给我们，是否还具有法律效应，如果他不签用电话录音可以吗？他们现在是地也想要，树也想要，我们拿的土地证他们说不要了可以补办，他们真的能补办吗？还有他们先找到大队解决，可是他们好像不想通过我们直接去大队找人解决不知道是否合法，我们应该怎么做，